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如今许多行业的不断进步，使工业自动化程度越来越高，因此机器人广泛用于工业生产，切割机器人也得到广泛应用，目前，切割机器人主要采用离线教学再现和编程的方法，当进程置于不同或外部环境的变化，就需要重新编程或教导，以及切割电流的质量无法实时监控，离线编程的优点，同时视觉反馈来提供对切割质量的实时反馈，提高切割的质量。

在当前的工程项目的基础上，同时研究了大型钢板切割过程中的轨迹跟踪和轨迹信息的获取，首先，完成双目视觉跟踪系统的硬件选择类型和结构，并在主要的硬件选择的详细资料，并解释了每个设备在系统中的作用，从而完成可视化监控系统的设计，为下一步的研究和实验基地引进提供适当的平台。

在激光切割中，有三种聚焦方法。

1、一种是倾斜聚焦燃烧法，在工作台表面上放置平板，将切割固定在某个点上。光斑距离聚焦镜的高度尺寸小于聚焦镜20m的焦距尺寸。

安装后，数控系统移动切割，激光开始移动，激光停止，因此板上的激光束具有从宽度到宽度和宽度的燃烧轨迹。以窄的轨迹作为焦点，板和透镜之间的距离是激光束的实际聚焦位置。

2、激光切割的另一种方法是直接燃烧，这是通过保持板材直和在钢板切割台上以85度的角度站立来实现的，因此可以看到它是用手工进行的。

3、数控定位方法还可以确定钢板切割的焦点位置，无论采用哪种方式确定焦点，都必须根据实际情况来选择，以提高钢板切割的质量和效率。

一般来说，在切削钢板时会产生火花，但在切削低碳钢板时，这种火花会出现异常情况，影响零件的切削断面精加工质量。当其它参数正常时，可考虑更换钢板切割喷嘴。

如果实际条件不允许，可适当提高钢板切割的工作压力，松开喷嘴与激光头的连接螺纹。或者及时停止切割，检查激光头与螺纹的连接状态，切割后板材没有问题。

另外，板材切割孔时发现孔变形，这必然与切割方式有关。事实上，激光能量过于集中于非常小的区域而不能燃烧未加工区域，这导致孔变形，不是通过孔，而是使用脉冲穿孔的方法，使得激光能量过于集中于非常小的区域。影响加工质量。

钢板主要分为碳素钢板、不锈钢板和不锈钢板，其次是铸铁、铜、铝、合金板等。除了不锈钢板、有色金属和合金材料外，还要用等离子切割。其他材料，如果不太薄，一般具有火焰切割效果较好。

就钢板的厚度而言，不同厚度的钢板切割有不同的设备和方法，如1-3mm材料必须进行等离子切割，而效果是采用小型桌面数控等离子切割。其它模型存在速度慢、渣挂多、易变形等缺陷。

3-6mm钢板的推荐等离子切割速度，变形小，所有型号均适用；6-18mm钢板可采用火焰切割，也可采用等离子切割，所有型号均适用；8mm以上碳钢板材料，火焰切割效果优于等离子切割，由于火焰切割面垂直，无坡度，等离子有一定坡度，所有模型均适用。